Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze typu Rama H
22.03.2021Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze wyposażone jest w:
- Dwa pozycjonery 1-osiowe z podporą. Każdy z obrotników ma możliwość manipulowania detalami do 500kg masy i długości do 2500 mm.
- Robota Kawasaki BA006L wyposażony jest w moduł Cubic-S, dzięki czemu w sposób bezpieczny możemy przełączać strefę pracy manipulatora.
- Źródło spawalnicze Fronius TPSi 400 z chłodzenie wodnym, komunikuje się z robotem poprzez protokół Ethernet/IP. Dzięki temu mamy możliwość zmiany parametrów spawania z poziomu konsoli robota.
- Automatyczną stację czyszczenia palnika TBi, która oprócz przycinania drutu, frezuje dyszę gazową i spryskuje ją płynem antyodpryskowym.
Robot przemysłowy wraz z pozycjonerami znajduje się na ramie typu H, która zapewnia sztywność oraz powtarzalność. Całość strefy pracy robota kontrolowana jest przez układ bezpieczeństwa SICK FlexiSoft.
