Proces występujący na końcu linii produkcyjnej, stosowany w celu przygotowania pełnych palet z gotowym produktem. Ostateczny kształt jak i sposób automatyzacji może być różny. Jednakże podstawowe operacje wchodzące w skład zrobotyzowanej paletyzacji to pozycjonowanie produktu, pobranie oraz ułożenie według zadanego wzoru/schematu.
Cela taka może być połączona ze stanowiskiem automatycznego podawania przekładek, które dzięki odpowiedniej konstrukcji chwytaka pobierane są przez robota i układane na palecie co żądaną ilość warstw. Przygotowana pełna paleta najczęściej jest odbierana przez operatora wózkiem widłowym lub przekazywana do sekcji owijania, a następnie transportowana dalej zgodnie z procesem produkcyjnym.
Na końcu linii paletyzacji mogą znaleźć się także urządzanie do piętrowania palet, zespoły wózków jezdnych lub roboty mobilne typu AGV do przewożenia i zarządzania paletami zgodne z zamysłem industry 4.0.
Przydatnym elementem zrobotyzowanego gniazda paletyzacji jest także system desztaplowania palet, czyli wprowadzania pustych palet, tak aby nie przerywać procesu paletyzacji, co występuje podczas ręcznego załadunku palet do stanowiska.